Eindelijk thuis wordt door lezers in Nederland en wereldwijd al decennia als 'Het mooiste spirituele boek' bestempeld. In het Nederlands werden meer dan 100.000 ex. verkocht en ook vandaag wordt het nog altijd gelezen.
In het boek Eindelijk thuis nodigt Henri Nouwen ons uit om Rembrandts meesterwerk De terugkeer van de verloren zoon dat de Bijbelse gelijkenis van de onvoorwaardelijke en bevrijdende liefde van de vader op onnavolgbare wijze afbeeldt, op een nieuwe en directe manier te begrijpen. De ontdekking van dit schilderij vormde voor Henri Nouwen het begin van een lang geestelijk avontuur. Het bracht hem tot een nieuw begrip van zijn roeping en gaf hem nieuwe kracht.
Eindelijk thuis vat een kernthema van Nouwens werk samen: ook een crisis kan vruchtbaar zijn.